約束預測控制的設計方法研究.pdf

1、凰＼≥誨交龜走罄SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY博士學位論文DOCTORALDISSERTATION論文題目約束預測控制的設計方法研究鍪蘭竺筍譬麓—丟嘉一妻黧絮—焉丟萌一答辯日期———二=二：二二二=—一●當系統(tǒng)狀態(tài)無法在線測量時，通過引入狀態(tài)觀測器來重構系統(tǒng)狀態(tài)。分別針對帶有范數(shù)有界不確定性和多包不確定性系統(tǒng)，研究了基于狀態(tài)觀測的約束預測控制問題。通過分析與綜合，將基于狀態(tài)觀測的約束預測控制問題轉化為LMI的可解性

2、問題，控制器和觀測器可以通過一次性求解LMl得到?！窨紤]到時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性和動態(tài)性能的影響，研究了時滯系統(tǒng)的約束預測控器設計問題針對線性離散系統(tǒng)，提出了用時滯補償來降低時滯對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，并證明了帶有時滯補償?shù)念A測控制器具有更多的控制自由度，因此可以保證閉環(huán)系統(tǒng)具有較大的可行域和良好的動態(tài)性能。除此之外，還考慮了控制器攝動對穩(wěn)定性和約束條件的影響，給出了一種設計彈性約束預測控制器的LMI方法。關鍵詞：預測控制，系統(tǒng)約束，穩(wěn)定性，終端