基于多尺度理論的預(yù)測控制方法研究.pdf

1、模型預(yù)測控制(Model Predictive Control，MPC)是一種基于模型的先進控制技術(shù)。該技術(shù)已在工業(yè)過程控制中得到了成功的應(yīng)用，同時也在不斷發(fā)展與完善。經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論都是以受控對象的精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，然而實際中的對象往往是多變量、高階、時變的復(fù)雜過程，因此常常是難以建立起符合需要的數(shù)學(xué)模型。與之相反，模型預(yù)測控制對模型精度的要求不高，同時卻具有較高的控制性能。模型預(yù)測控制的優(yōu)點決定了該方法能夠有效地用于復(fù)雜

2、工業(yè)過程的控制，并且已在石油、化工、冶金、機械等工業(yè)部門的過程控制系統(tǒng)中得到了成功的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，對于復(fù)雜的工業(yè)大系統(tǒng)，在利用傳統(tǒng)的模型預(yù)測控制(MPC)方法對其實施控制時，常需要在較大的時域中進行。因此，將不可避免地產(chǎn)生較高的計算復(fù)雜性，并帶來巨大的計算負荷。針對上述問題，本文主要開展了如下幾方面的研究工作。 (1) 基于在時間域建立起來的動態(tài)模型，利用離散正交小波變換，在二叉樹上確定并推導(dǎo)相應(yīng)的多尺度動態(tài)模型。