偏心灌口視覺識別與灌口位置控制研究.pdf

1、視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖像中獲取精確信息的場合。 工業(yè)中桶裝液體的灌裝非常普遍。隨著國民經濟的發(fā)展，要求對液體灌裝的工作越來越多，對精度和自動化程度的要求也越來越高。體現之一就是當容器的加注口為偏心口時，全自動灌裝技術的應用就會受到嚴重制約。本文在深入調查國內外現狀的基礎上，進一步完善了基于機器視覺技術的偏心桶口

2、自定位系統(tǒng)。 本文分析了攝像機標定的原理、方法及分類，并結合實際應用情況，以傳統(tǒng)標定方法為基礎，采用了一種簡單、快速的攝像機標定與修正方法，直接獲得了較高精度的像素當量，并給出詳細的實驗數據及標定誤差校驗。針對在環(huán)境較復雜，干擾因素較多的條件下，圖像的灰度分布會有很大干擾的情況，本文采用了圖像分割變換的改進方法，先進行圖像分割，再對每一個分割區(qū)域應用最優(yōu)閾值變換，實驗結果證明應用最優(yōu)閾值變換能取得較好的分割效果。結合本課題應用背

3、景，設計了一組實用的圖像處理方法即首先采用中值濾波對圖像進行降噪，為下一步的工作提供精度保證；其次采用了基于圖像數據壓縮技術的模板匹配算法，提高了運算速度，縮短了系統(tǒng)的反映時間，并在模板匹配的基礎上采用基于統(tǒng)計原理的最小二乘圓檢測法，以邊緣跟蹤確定圓邊緣點位置，以最小二乘法估計圓心和半徑，提高了檢測精度。最后經過計算得到偏心桶口的圓心坐標信息。在Windows 2000下采用Visual C++6.0編寫了控制程序。圖像處理系統(tǒng)輸出的控