偏心灌口視覺識別與灌口位置控制研究.pdf

1、視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖像中獲取精確信息的場合。 工業(yè)中桶裝液體的灌裝非常普遍。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，要求對液體灌裝的工作越來越多，對精度和自動化程度的要求也越來越高。體現(xiàn)之一就是當(dāng)容器的加注口為偏心口時，全自動灌裝技術(shù)的應(yīng)用就會受到嚴(yán)重制約。本文在深入調(diào)查國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善了基于機(jī)器視覺技術(shù)的偏心桶口

2、自定位系統(tǒng)。 本文分析了攝像機(jī)標(biāo)定的原理、方法及分類，并結(jié)合實際應(yīng)用情況，以傳統(tǒng)標(biāo)定方法為基礎(chǔ)，采用了一種簡單、快速的攝像機(jī)標(biāo)定與修正方法，直接獲得了較高精度的像素當(dāng)量，并給出詳細(xì)的實驗數(shù)據(jù)及標(biāo)定誤差校驗。針對在環(huán)境較復(fù)雜，干擾因素較多的條件下，圖像的灰度分布會有很大干擾的情況，本文采用了圖像分割變換的改進(jìn)方法，先進(jìn)行圖像分割，再對每一個分割區(qū)域應(yīng)用最優(yōu)閾值變換，實驗結(jié)果證明應(yīng)用最優(yōu)閾值變換能取得較好的分割效果。結(jié)合本課題應(yīng)用背

3、景，設(shè)計了一組實用的圖像處理方法即首先采用中值濾波對圖像進(jìn)行降噪，為下一步的工作提供精度保證；其次采用了基于圖像數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的模板匹配算法，提高了運算速度，縮短了系統(tǒng)的反映時間，并在模板匹配的基礎(chǔ)上采用基于統(tǒng)計原理的最小二乘圓檢測法，以邊緣跟蹤確定圓邊緣點位置，以最小二乘法估計圓心和半徑，提高了檢測精度。最后經(jīng)過計算得到偏心桶口的圓心坐標(biāo)信息。在Windows 2000下采用Visual C++6.0編寫了控制程序。圖像處理系統(tǒng)輸出的控