基于機(jī)器視覺(jué)的大空間建筑火源定位方法研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,大空間建筑日益增多,因其特殊性和復(fù)雜性,導(dǎo)致傳統(tǒng)的火源探測(cè)和滅火設(shè)施的功能很難施展。近年來(lái),圖像型火災(zāi)探測(cè)技術(shù)已很好地應(yīng)用在大空間建筑消防中,智能消防炮滅火技術(shù)也得到一定的應(yīng)用,論文在研究傳統(tǒng)智能消防炮火源定位方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)其明顯滯后性的缺點(diǎn),采用基于平行雙目立體視覺(jué)的火源定位方法,提高了火源定位的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　論文采用平行雙目立體視覺(jué)和三維信息重建技術(shù)來(lái)確定大空間建筑火源的三

2、維坐標(biāo)。首先,用張氏平面標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行定標(biāo);其次,用SURF算法提取火焰圖像特征點(diǎn),進(jìn)行快速灰度相關(guān)粗匹配,然后估計(jì)基礎(chǔ)矩陣以恢復(fù)對(duì)極幾何關(guān)系,再用SURF算法進(jìn)行特征點(diǎn)立體匹配。其中,為了提高定位的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度,在基礎(chǔ)矩陣估計(jì)時(shí),采用了一種運(yùn)算速度較快、準(zhǔn)確度較高的先LMedS后M-Estimators的估計(jì)方法,即先用LMedS算法去除異常匹配點(diǎn),再用M-Estimators算法去除定位噪聲;在保持SURF匹配算法優(yōu)點(diǎn)