基于機器視覺的定位算法研究與實現.pdf

1、機器視覺(Machine Vision)，又被稱為計算機視覺或人工視覺，是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別。
　　機器視覺技術已廣泛應用于工業(yè)自動化生產線，各類檢驗和監(jiān)視，視覺導航，圖像自動解釋、人機交互及虛擬現實等領域?；跈C器視覺技術的交互式電子白板是其中極具發(fā)展前景的一項應用。
　　本文研究的基于機器視覺技術的交互式電子白板系統是依賴于雙攝像頭定位原理

2、，在普通的白板上實現觸控功能，從而使人與計算機之間的交互功能得以實現，這是交互式電子白板領域中一個嶄新的發(fā)展方向。
　　為了提高交互式電子白板系統的目標識別準確性和計算實時性，本文提出了一種攝像頭標定方法和一種目標定位算法，并在實際系統中進行了實驗驗證。為目標識別計算中最復雜的模塊設計了硬件加速器，具體內容如下：
　　1．研究了攝像頭的透視投影模型以及兩種常規(guī)的攝像頭標定方法，對這兩種方法進行了實驗和結果數據分析，經比對得出

3、這兩種方法均不適用于本系統的攝像頭參數標定的結論，最后提出一種基于數據插值原理的標定方法，經大量的實驗得到一組用于定位計算使用的攝像頭偏轉角度。
　　2．提出了一種定位算法，利用攝像頭標定獲得的參數和三角測量定位方法實現了目標在白板上物理坐標的準確定位，并采用了一種時間插值方法解決了數據采集的時間不同步問題，消除了實時計算過程中的目標位置跳變。
　　3．為了提高系統工作的實時性，為圖像處理這部分功能設計了硬件加速器，并通過了