基于機器視覺的定位算法研究與實現(xiàn).pdf

1、機器視覺(Machine Vision)，又被稱為計算機視覺或人工視覺，是用計算機模擬人眼的視覺功能，從圖像或圖像序列中提取信息，對客觀世界的三維景物和物體進行形態(tài)和運動識別。
　　機器視覺技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，各類檢驗和監(jiān)視，視覺導(dǎo)航，圖像自動解釋、人機交互及虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。基于機器視覺技術(shù)的交互式電子白板是其中極具發(fā)展前景的一項應(yīng)用。
　　本文研究的基于機器視覺技術(shù)的交互式電子白板系統(tǒng)是依賴于雙攝像頭定位原理

2、，在普通的白板上實現(xiàn)觸控功能，從而使人與計算機之間的交互功能得以實現(xiàn)，這是交互式電子白板領(lǐng)域中一個嶄新的發(fā)展方向。
　　為了提高交互式電子白板系統(tǒng)的目標(biāo)識別準確性和計算實時性，本文提出了一種攝像頭標(biāo)定方法和一種目標(biāo)定位算法，并在實際系統(tǒng)中進行了實驗驗證。為目標(biāo)識別計算中最復(fù)雜的模塊設(shè)計了硬件加速器，具體內(nèi)容如下：
　　1．研究了攝像頭的透視投影模型以及兩種常規(guī)的攝像頭標(biāo)定方法，對這兩種方法進行了實驗和結(jié)果數(shù)據(jù)分析，經(jīng)比對得出

3、這兩種方法均不適用于本系統(tǒng)的攝像頭參數(shù)標(biāo)定的結(jié)論，最后提出一種基于數(shù)據(jù)插值原理的標(biāo)定方法，經(jīng)大量的實驗得到一組用于定位計算使用的攝像頭偏轉(zhuǎn)角度。
　　2．提出了一種定位算法，利用攝像頭標(biāo)定獲得的參數(shù)和三角測量定位方法實現(xiàn)了目標(biāo)在白板上物理坐標(biāo)的準確定位，并采用了一種時間插值方法解決了數(shù)據(jù)采集的時間不同步問題，消除了實時計算過程中的目標(biāo)位置跳變。
　　3．為了提高系統(tǒng)工作的實時性，為圖像處理這部分功能設(shè)計了硬件加速器，并通過了