基于圖像處理的汽車前照燈標(biāo)定系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著汽車保有量不斷增加，行車安全已成為當(dāng)今備受關(guān)注的問(wèn)題之一。前照燈光照方向檢測(cè)是前照燈檢測(cè)中的必檢項(xiàng)目，前照燈光束照射方向不當(dāng)，已成為影響汽車安全行駛的主要隱患之一。針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)儀器和方法對(duì)光照方向的檢測(cè)局限于特定的環(huán)境及設(shè)備要求，操作復(fù)雜，檢測(cè)成本高，不能滿足日益增加的汽車安全檢測(cè)的需要。本文提出了一種基于圖像處理技術(shù)的前照燈光束照射方向檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)汽車前照燈照射方向標(biāo)定系統(tǒng)。
　　首先，對(duì)前照燈投影圖像進(jìn)

2、行處理，提出了一種車燈區(qū)域分割算法，分割車燈圖像的左右車燈區(qū)域。在獲得分割車燈區(qū)域圖像的基礎(chǔ)上，本文提出了兩種車燈特征檢測(cè)方法，分別為遠(yuǎn)光燈的質(zhì)心檢測(cè)算法和近光燈的明暗截止線拐點(diǎn)檢測(cè)算法，在拐點(diǎn)檢測(cè)的過(guò)程中提出了一種擬合直線的修正方法，用于明暗截止線的檢測(cè)，以確保拐點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
　　然后，建立前照燈照射方向的標(biāo)定模型，利用檢測(cè)到的車燈特征及攝像機(jī)成像原理，計(jì)算前照燈照射方向角。依據(jù)標(biāo)定環(huán)境的不同，本文提出了基于墻面和行駛路面的

3、兩種前照燈標(biāo)定方法，可以對(duì)前照燈的遠(yuǎn)光燈和近光燈進(jìn)行照射方向標(biāo)定，獲得車燈光束照射方向的水平及垂直偏轉(zhuǎn)角度。并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)標(biāo)定中潛在誤差因素進(jìn)行誤差分析。
　　最后，在特征檢測(cè)和標(biāo)定模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)汽車前照燈照射方向標(biāo)定系統(tǒng)，可以由駕駛?cè)藛T自動(dòng)完成前照燈照射方向的標(biāo)定。同時(shí)為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本文提出多幀統(tǒng)計(jì)的方法獲得穩(wěn)定的檢測(cè)特征點(diǎn)坐標(biāo)，還設(shè)定了標(biāo)定結(jié)果的評(píng)估方法，克服了大量干擾信息對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果的影響，提高系統(tǒng)