考慮混合不確定性的柔性結構振動主動控制.pdf

1、柔性結構由于阻尼小、柔性大，在受到外擾及內部激勵時易產(chǎn)生振動，為滿足性能要求，需要進行振動主動控制。但在柔性結構系統(tǒng)建模過程中，存在多種參數(shù)不確定性且容易忽略高階動態(tài)不確定性。系統(tǒng)運行時來自傳感器的噪聲及作動器激勵時的附加擾動，也會影響系統(tǒng)的性能。因此本文研究了具有混合不確定性的柔性結構魯棒振動主動控制問題。
　　 首先基于結構奇異值理論，根據(jù)柔性結構的振動特性和控制目標合理選擇加權函數(shù)，隔離各種攝動，建立廣義柔性結構控制系統(tǒng)。

2、以平面的柔性索桿結構和空間的張拉整體機構為例，應用D-K迭代與性能調整結合的方法進行了μ控制器設計，同時設計Hoo控制器作為比較。仿真表明，在作動力允許的范圍內，μ控制器設計能夠保證具有混合不確定性的柔性結構閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，能夠有效地抑制外界擾動，并具有較好的魯棒性能，避免了Hoo控制在處理此類問題上的保守性。體現(xiàn)了μ綜合方法在處理具有混合不確定性的柔性結構振動主動控制問題上的有效性和優(yōu)越性。
　　 其次，本文研究平衡截斷實現(xiàn)柔性