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2、ureiSakindofnattlralanddirectmodeofcommunicationineverydaylifeAshumanbecomesthemoreandmorecentralpartinhumancomputerinteraction,theresearchongesturerecognitionbecomesafocusinthisfieldGesturerecognitionprovidestheuseramea
3、nstointeractinsuppositionalenvkonment,whichisakindofhuman—computerinteractiontechniquesmostexpectedHowever,gesturehasthecharactersofmultimode,multimeaningandhasdiscrepancyundercertaintimeandspacesituation;moreoverhumanha
4、ndsarecomplicatedtransformedobjectsandthereisvisualinstability,allofwhichmakegesturerecognitionbasedonsightbecomeachallengeablemultisubjectresearchgoalThemainthesisoftheworkisrealtimegesturerecognitiontoidentifysocoerrob
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6、eformatandimagesofthebasictechnicaloperations,imageacquisitionandprocessingNextonthewholeautonomousrobotsoutlinedinthefinalpartofthearticleusesamultimathematicalalgorithmsformobileexpectationsforreal—timetrackingofhand,e
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