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文檔簡介
1、機器人路徑規(guī)劃技術是現(xiàn)代機器人控制領域內(nèi)的一個焦點問題，也是機器人避障比賽中的核心技術。作為一種新型循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡，液體狀態(tài)機具有對數(shù)據(jù)大規(guī)模并行處理及對知識有較強的融合能力等良好的特性，引起越來越多的關注。 本文在綜合分析大量最新研究成果的基礎上，將液體狀態(tài)機應用到機器人路徑規(guī)劃之中。主要完成以下研究工作。 首先，描述了足球機器人，特別是類人機器人比賽的現(xiàn)狀和特點。 然后，綜合分析了液體狀態(tài)機的結構特點，運行機制
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