SMARTCAMERA攝像機通信接口與視頻輸出單元技術(shù)研究.pdf

1、Smart Camera是一種高度集成化的微型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi)，從而提供了多功能、模塊化、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。通信以及接口模塊是智能相機的重要組成部分，它主要負責視頻的輸出顯示、控制信息、圖像數(shù)據(jù)的傳送、功能代碼的升級等，也將是本論文的討論重點。
　　 本論文為基于DM6437芯片的智能相機系統(tǒng)提供了一套通信接口驅(qū)動軟件，研究了視頻輸出的控制方法。以TI 公司的設(shè)備驅(qū)動分層編寫

2、架構(gòu)，以及DSP/BIOS 設(shè)備驅(qū)動接口規(guī)范為基礎(chǔ)，本論文完成了對HECC（High-End CAN Controller）模塊驅(qū)動代碼的編寫及測試，實現(xiàn)了現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的高效通信。以DM6437中EMAC/MDIO模塊的硬件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，參考一般網(wǎng)卡芯片的數(shù)據(jù)管理方式，在DM6437 內(nèi)部實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收緩沖環(huán)。完成了公開源碼的嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議棧uIP1.0的優(yōu)化與移植，實現(xiàn)了ARP、ICMP、TCP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議功能。經(jīng)過測試，系統(tǒng)實

3、現(xiàn)了以太網(wǎng)的高效接入。
　　 另外，本文提出了一套基于以太網(wǎng)，基于選擇性引導(dǎo)的系統(tǒng)升級方案?？刂贫送ㄟ^以太網(wǎng)發(fā)送升級程序代碼；智能相機系統(tǒng)負責升級代碼的接收以及Flash 燒寫。系統(tǒng)引導(dǎo)程序在設(shè)備重啟時，選擇性的從代碼區(qū)加載升級程序。
　　 本文最后闡述了DM6437 視頻處理后端的硬件功能與控制細節(jié)，以TI 提供的PSP（Platform Support Packet）支持包中的視頻處理后端驅(qū)動為基礎(chǔ)，總結(jié)了系統(tǒng)視頻信