壁虎機器人腳掌仿生材料的設(shè)計和制備研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、壁虎在光滑或粗糙的地面、墻面和天花板上均能自如運動，科學家Autumn等通過實驗驗證這種特殊的粘著能力是由壁虎腳底大量的細毛與物體表面分子之間產(chǎn)生的“范德華力”累計而成的。如果能制備出類似于壁虎剛毛結(jié)構(gòu)的人工合成微突起陣列運用于機器人足掌，將極大提高爬壁機器人的應用能力。 本文首先研制了一種運用于材料粘著、摩擦綜合實驗臺測力部分的二維小量程力傳感器，該傳感器在后續(xù)實驗中取得良好的效果。 測試九種不同配比聚氨酯/硅橡膠合成

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