仿壁虎腳掌粘附材料及驅(qū)動材料的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學博士學位論文仿壁虎腳掌粘附材料及驅(qū)動材料的研究姓名：于敏申請學位級別：博士專業(yè)：機械設(shè)計及理論指導教師：戴振東20080201仿壁虎腳掌粘附材料及驅(qū)動材料的研究II控往復擺動恰好可實現(xiàn)類似壁虎腳趾外翻和內(nèi)收的運動。論文首次提出了用IPMC材料驅(qū)動仿生壁虎腳掌的思路，進行了IPMC材料的制備研究，實驗摸索總結(jié)了從Nafion基體的厚膜澆鑄工藝到IPMC表面電極化學鍍的一套IPMC制備完整工藝。并測試研究了不同波形、電壓、頻

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