仿壁虎腳掌微觀結構及應用研究.pdf

1、帶式輸送機是以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的連續(xù)輸送機械。輸送帶打滑是帶式輸送機最主要的失效形式之一，解決不好不僅影響生產，增加運行成本，嚴重時還可能引發(fā)礦井火災和爆炸等重大事故。增加滾筒與輸送帶之間的摩擦力是解決輸送帶打滑的最有效的方法之一。在自然界中，壁虎以其強大的粘附能力引起了我們的注意?？茖W家研究發(fā)現，壁虎腳掌的粘附力是由壁虎腳掌的剛毛與接觸表面分子間產生的范德華力累計而成的。壁虎腳趾的精細粘附結構除了具有粘附力大的特點外，還具

2、有為未知形貌和材質適應性強、對接觸表面無損傷、自清潔、可反復使用等優(yōu)點，對滾筒包覆表面的設計具有重要的借鑒作用。
　　本文從建模仿真、參數設計、結構設計、實驗等四個方面對仿壁虎粘附陣列進行研究。首先對壁虎的粘附及脫離機理進行研究。建立壁虎單根剛毛、剛毛陣列分別與光滑、粗糙表面間的數學模型，計算并仿真出壁虎剛毛與表面間粘附力與間距、預壓力、定位夾角之間的關系。接著進行仿壁虎粘附陣列的結構參數設計。為了防止剛毛與表面接觸時產生折斷、倒