基于H-,∞-控制的Z型隔振系統(tǒng)控制特性研究.pdf

1、基于智能結(jié)構(gòu)的振動主動控制方法，由于其能實現(xiàn)良好的隔振性能，已得到廣泛應(yīng)用，是當前的研究熱點。本文以一種Z型彈性主動隔振實驗系統(tǒng)為研究對象，進行主動控制算法方面研究。
　　 本研究針對實際被控系統(tǒng)的特點與性能要求，把魯棒反饋控制器設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為H∞標準控制中的混合靈敏度和魯棒穩(wěn)定相結(jié)合的問題求解。利用基于“2—Riccati ”方程的H∞控制器的解法，求解出能抑制干擾的動態(tài)輸出反饋控制器。通過建立主動隔振系統(tǒng)的實際模型和數(shù)學模型

2、，分析了模型的不確定性，確定乘法攝動系統(tǒng)作為H∞控制模型。針對參數(shù)的不確定性，提出了混合靈敏度方法中加入加權(quán)函數(shù)的綜合解決方法，建立起動態(tài)反饋控制模型。通過一定的原則合理選擇性能加權(quán)函數(shù)和魯棒加權(quán)函數(shù)。基于MATLAB建立了振動主動控制集成環(huán)境，運用MATLAB魯棒控制工具箱，設(shè)計了H∞魯棒控制器。結(jié)合主動隔振系統(tǒng)的實際情況和建立的控制模型，通過計算機仿真，確立了較優(yōu)的加權(quán)函數(shù)?；贛ATLAB的仿真結(jié)果，驗證了所設(shè)計的H∞控制器的控制