基于多攝像機(jī)定標(biāo)的足球比賽場(chǎng)景恢復(fù).pdf

1、恢復(fù)足球比賽場(chǎng)景的內(nèi)容主要是通過(guò)二維圖像再現(xiàn)三維真實(shí)場(chǎng)景的過(guò)程，包括攝像機(jī)定標(biāo)和三維足球場(chǎng)坐標(biāo)恢復(fù)以及建立三維足球場(chǎng)景模型等問(wèn)題。其中攝像機(jī)定標(biāo)是一個(gè)非常熱門(mén)的課題，也是進(jìn)行三維場(chǎng)景坐標(biāo)恢復(fù)的前提。 攝像機(jī)定標(biāo)是計(jì)算出拍攝物體的攝像機(jī)的參數(shù)。其中攝像機(jī)自定標(biāo)方法就是只用到了圖像的匹配信息，即可得出攝像機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)和結(jié)構(gòu)信息，其優(yōu)點(diǎn)在于不依賴于精密的定標(biāo)裝置并且可以在視覺(jué)任務(wù)期間在線進(jìn)行。論文提出了一種用于計(jì)算拍攝足球場(chǎng)的攝像機(jī)

2、的自定標(biāo)方法。攝像機(jī)的參數(shù)求出后，由圖像匹配得到對(duì)應(yīng)像點(diǎn)，通過(guò)線性三維測(cè)量法和相對(duì)定向、絕對(duì)定向法恢復(fù)了物體的三維坐標(biāo)。 比賽場(chǎng)景模型包括球員人體模型和足球場(chǎng)模型。人體骨架模型主要由關(guān)節(jié)和骨骼構(gòu)成。把骨骼看作不可形變的剛體，整個(gè)人體骨架可以看作是多剛體系統(tǒng)。通過(guò)球場(chǎng)的立體規(guī)則提取球場(chǎng)的一些關(guān)鍵點(diǎn)，將這些點(diǎn)連接起來(lái)構(gòu)成足球場(chǎng)模型。本文通過(guò)攝像機(jī)定標(biāo)恢復(fù)了三維足球比賽場(chǎng)景和三維棍圖表示的足球運(yùn)動(dòng)員：實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)和恢復(fù)的足球比賽場(chǎng)景驗(yàn)