基于多攝像機(jī)定標(biāo)的足球比賽場景恢復(fù).pdf

1、恢復(fù)足球比賽場景的內(nèi)容主要是通過二維圖像再現(xiàn)三維真實(shí)場景的過程，包括攝像機(jī)定標(biāo)和三維足球場坐標(biāo)恢復(fù)以及建立三維足球場景模型等問題。其中攝像機(jī)定標(biāo)是一個(gè)非常熱門的課題，也是進(jìn)行三維場景坐標(biāo)恢復(fù)的前提。 攝像機(jī)定標(biāo)是計(jì)算出拍攝物體的攝像機(jī)的參數(shù)。其中攝像機(jī)自定標(biāo)方法就是只用到了圖像的匹配信息，即可得出攝像機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)和結(jié)構(gòu)信息，其優(yōu)點(diǎn)在于不依賴于精密的定標(biāo)裝置并且可以在視覺任務(wù)期間在線進(jìn)行。論文提出了一種用于計(jì)算拍攝足球場的攝像機(jī)

2、的自定標(biāo)方法。攝像機(jī)的參數(shù)求出后，由圖像匹配得到對應(yīng)像點(diǎn)，通過線性三維測量法和相對定向、絕對定向法恢復(fù)了物體的三維坐標(biāo)。 比賽場景模型包括球員人體模型和足球場模型。人體骨架模型主要由關(guān)節(jié)和骨骼構(gòu)成。把骨骼看作不可形變的剛體，整個(gè)人體骨架可以看作是多剛體系統(tǒng)。通過球場的立體規(guī)則提取球場的一些關(guān)鍵點(diǎn)，將這些點(diǎn)連接起來構(gòu)成足球場模型。本文通過攝像機(jī)定標(biāo)恢復(fù)了三維足球比賽場景和三維棍圖表示的足球運(yùn)動員：實(shí)驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)和恢復(fù)的足球比賽場景驗(yàn)