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文檔簡介
1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文氣動(dòng)自動(dòng)貨架系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名：田威申請學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：李小寧20030301頓士論文氣鶿自動(dòng)贊架系統(tǒng)的研究與辯艘Abs竹actWiththedeveolopmentoftheautomatedtechnologyinindustrytheautomatedaccessingofproductorhalffinishedproducthasextensiveapplicationdem
2、andinproductionto，Though，largeautomatedstoragehasbeendeveloped≯butbecauseofitshighercostandtheeomplexityofsystemitcallnotbeenappliedextensivelyespecially搬t(yī)heconditionofaccessingmedium—sizedorsmall—sizedgoodsorhalffinishe
3、dproduct。Thereforeithasactualvaluetostudyasmall—sizedautomatedstorage嘶thlowercostTheresearchworkintheseaspectshasbeenintroducedinthispaperInthewritingthemajortechnicaldifficultyandsomecrucialtechnologyisdiscussedThemainc
4、ontentsinthepaperaresummariedasfollows：≤l≥ThemodularpneumaticmanipulatorisdesignedwhichcanformthesystemfastAtthesametime，”parameterestimationbyexperiment”isintroducedtodeterminetheloadrateofcylinder南fthefirsttimebywhicht
5、hestabilityandprecisionofsystempositionhasbeenefficientlyraised(2)ThemasterslavecontrolmethodisadoptedinthesystemThecommunicationmethodbasedonfreedomagreementhasbeenrealizedAndthedigitalsignalinputcardisusedtosharethesig
6、nalcollectingworkofPLC(3)Inthewriting，theoptimizedschedulingstrategyhasbeenmadewhichisverysuitabletopneumaticautomatedstorage。(4)Accordingtothethoughtofsystemintegration，thevalveterminaltechnologyhasbeenadopted協(xié)reducethe
7、costofsystemandraisethereliabilityofsystem。(5)Asetofsmallsizedpneumaticautomatedstoragesystemhasbeendeveloped。AndtheperformanceisperfectThetechnologyandmethodresearchedinthispapercanbereferencedbytheenterprisetodeveloppn
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