履帶車輛傳動(dòng)系統(tǒng)仿真及模糊控制器研究.pdf

1、進(jìn)行履帶車輛傳動(dòng)控制系統(tǒng)的建模與仿真，可為傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能試驗(yàn)分析提供參考依據(jù)，減少試驗(yàn)工作量，加快研發(fā)速度。本文以履帶車輛傳動(dòng)控制系統(tǒng)為對象，研究車輛換檔過程的動(dòng)態(tài)特性及模糊控制策略的應(yīng)用。 1.采用從關(guān)鍵部件到總體的模塊化方法，在車輛傳動(dòng)系統(tǒng)特性分析的基礎(chǔ)上，建立準(zhǔn)確描述系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用Matlab/Simulink圖形建模仿真工具，建立傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件簡化仿真模型。包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、駕駛員、車體阻力、

2、換擋控制器等。并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行換擋性能仿真試驗(yàn)。 2.換檔策略研究，研究先進(jìn)控制理論在換檔控制中的應(yīng)用前景和實(shí)際效果，基于模糊控制理論，確立車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的兩參數(shù)模糊換檔控制策略，仿真結(jié)果證明模糊控制可以提高換檔品質(zhì)。 3.設(shè)計(jì)傳動(dòng)操縱模擬控制器，代替車用傳動(dòng)電控系統(tǒng)完成操縱系統(tǒng)的試驗(yàn)調(diào)試任務(wù)，即在測功器試驗(yàn)臺(tái)上開展臺(tái)架試驗(yàn)，探索換檔規(guī)律，驗(yàn)證換擋控制策略。設(shè)計(jì)了硬件結(jié)構(gòu)、輸入輸出接口、軟件程序以及仿真得到的模糊控制策略的