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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文兩自由度探針定位系統(tǒng)的研究姓名:崔彬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:王立權(quán)20060601哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractProbescaffoldandcontrolsystemwhichbelongtoequipmentintheinjectionblowingtesterofcombustionturbineareusedforprobelocatinginthelaborato
2、ryThisprobe10catingsystemwitha11digitalcontroliSsuitablefortwotypesofsensors,thehotwireanemoscopeandpressureprobeatthesametime,whichhashighlocatingprecisionof。probemultiple—pointdistributedmeasurementandautomaticposition
3、ofprobeandSOonThisPaperanalyzestheinstitutionandcharacteroflocatingsystem,andthencompletesintegrateddesignThissystemwhichiscomprisedofPC,CANbusconversioninterfacecontrollerandlocatinginstitutionmodulewithtwodegreeoffreed
4、omandSOonemploystheideaofbuildingblockdesignExecutorofangulardisplacementiSintheformofcirculartoothgearofzeroclearancemeshItemployedwiththe1eadscrewnutformofexecutivecomponentmakesprobe10catingsystemwithtwodegreeoffreedo
5、mmovesmoothlywithhighlocatingprecisionAfterthedesignofcontrolmoduleandpositionservomodulebasedonLM629iSaccomplisheditguaranteesthemotionalreliabilityoftheprobelocatingsystemComparethepracticalallkindsofbusesanddesignthec
6、ommunicationsystemestablishthefirstcellandscaffoldofprobe10catingbasedonCAN232moduleCommunicationcellcompletesthemissionwhichconnectswiththefirstPCAnditacceptspositionstatedvalueanda11kindsofcommandfsuchassystemreset。sys
7、temselfcheckandSOon)InresponsetothepositionalvaluepositioncontrolcelldrivesmotortothespecifiedpositionatthesametimeitfeedsbackpracticalmotionalvalueCAN232moduleextendsRS232communicationdistanceofPC,elevatessystematiccapa
8、bilityofantiinterferenceFurthermoreCANbuswhichatmost12810catinginstitutionswithtwodegreeoffreedomarecontrolledsynchronouslybvPCcailcarryoutmultiple—pointcommunicationFromtherealityofsystemapplication,thispaperexploitscon
9、trolsoftwareaccordingtotheprobelocatingsystemandhasproceededwiththeexperimentalresearchoftheprobelocatingsystemAccordingtoindexingofthedesignrequirementitaccomplishestheexperimentalanalysisoftwodegreeoffreedomwhichmeetst
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