兩自由度干摩擦系統(tǒng)自激振動研究.pdf

1、干摩擦引起的自激振動廣泛地存在于工程實際中，且伴隨著粘滯運動的產生，所以對具有粘滯特性的動力學系統(tǒng)的研究具有理論和實際意義。雖然干摩擦的非光滑性給系統(tǒng)動力學解析分析帶來很大困難，對此類問題的研究主要采用數值分析和實驗研究，但在一定條件下，進行解析分析還是必要和可能的。本文針對一類具有代表性的雙質體干摩擦系統(tǒng)的自激振動現象進行解析和數值分析，揭示了滑動和粘滑運動的周期解，分岔和混沌等動力學現象。主要內容包括以下幾個方面： 1、介紹

2、了干摩擦自激振動系統(tǒng)的研究背景和典型的干摩擦力學模型，給出本文準備開展研究的兩質體-傳輸帶干摩擦自激振動模型。 2、分析了系統(tǒng)干摩擦自激振動的形式。利用平均法對質體的純滑動運動形式進行了解析分析，從而確定了使發(fā)生純滑動周期運動的傳輸帶速度范圍，并與數值模擬結果進行了比較。并利用穩(wěn)定性理論對系統(tǒng)平衡點進行了穩(wěn)定性分析。 3、用數值分析方法分析了系統(tǒng)在非內共振、1:2和1:3內共振情況下的運動特征，畫出其全局分岔圖及各個運動