機(jī)器人柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)化研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在汽車車身制造(焊裝)過程中，制造精度是關(guān)鍵質(zhì)量控制因素，它可以影響到大批量生產(chǎn)的一致性。目前保證車身精度最有效手段是采用在線測(cè)量技術(shù)對(duì)焊裝線上車身實(shí)行100％在線測(cè)量，實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，并根據(jù)當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)規(guī)律對(duì)產(chǎn)生誤差的原因做出客觀判斷，調(diào)整相關(guān)夾具或狀態(tài)參數(shù)，控制車身精度在要求的范圍內(nèi)?，F(xiàn)代化大生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)和工藝設(shè)備提出了柔性化的要求，因此發(fā)展測(cè)量速度快、自動(dòng)化程度高、柔性好的在線檢測(cè)系統(tǒng)已成為國(guó)內(nèi)外公認(rèn)的

2、趨勢(shì)。機(jī)器人柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)由于具備了工業(yè)機(jī)器人快速靈活可編程以及視覺傳感器測(cè)量快速非接觸的特點(diǎn)，因而能夠很好的適應(yīng)目前汽車生產(chǎn)中柔性生產(chǎn)線的需要。
　　 本文所做的主要內(nèi)容，正是為了發(fā)揮課題組在視覺檢測(cè)方面的優(yōu)勢(shì)，使已有的激光視覺檢測(cè)站能更好的滿足汽車生產(chǎn)企業(yè)柔性生產(chǎn)線的自動(dòng)化控制與管理的需求。為此，本課題完成了以下工作：
　　 ⑴研究柔性坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)在現(xiàn)有車身制造工藝和工廠環(huán)境下的控制和管理方式，分析測(cè)量系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)化

3、控制的需求；
　　 ⑵測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)化控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
　　 ⑶測(cè)量系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和對(duì)外網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
　　 ⑷掌握PLC等系統(tǒng)的組建、配置和編程方法，并編寫自動(dòng)化程序；
　　 ⑸進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)并加以實(shí)施，以保證工位的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；
　　 ⑹進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)并加以實(shí)施，以保證工位的長(zhǎng)期安全運(yùn)行；
　　 ⑺在設(shè)計(jì)和建造實(shí)施的全部過程中，深入了解并堅(jiān)決貫徹執(zhí)行各類標(biāo)準(zhǔn)；