基于直角坐標(biāo)機(jī)器人的人體電阻抗測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、生物電阻抗測量技術(shù)作為一種無損檢測技術(shù)，在生物醫(yī)學(xué)工程中具有廣泛的應(yīng)用。經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗特性測量是生物阻抗測量的一個(gè)重要研究方向，具有重要的理論意義和臨床價(jià)值。也是深化經(jīng)絡(luò)研究的重要課題。按照中醫(yī)理論，人體背俞穴可以反映出入體臟腑疾病，是經(jīng)絡(luò)和穴位研究的主要對(duì)象，因背俞穴具有直線分布的特點(diǎn)，故采用直線運(yùn)動(dòng)的測量方式可以較好的研究背俞穴的電阻抗特性。因此，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套計(jì)算機(jī)控制的直角坐標(biāo)機(jī)器人電阻抗測量系統(tǒng)，并利用該系統(tǒng)對(duì)經(jīng)絡(luò)和

2、穴位的電阻抗特性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，為進(jìn)一步探索人體經(jīng)絡(luò)的電特性與疾病之間的關(guān)系提供了基礎(chǔ)。
　　 本文的主要研究內(nèi)容有：1)經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗測量原理的研究。對(duì)生物阻抗測量技術(shù)的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀、研究方向以及生物阻抗測量的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了相應(yīng)的研究。討論了人體經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗測量模型和測量方法，對(duì)測量穩(wěn)定性和重復(fù)性的影響因素進(jìn)行詳細(xì)討論和研究。2)設(shè)計(jì)和構(gòu)建了直角坐標(biāo)機(jī)器人的電阻抗測量系統(tǒng)平臺(tái)。系統(tǒng)包含機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系

3、統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等子系統(tǒng)，完成了測量系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編寫。系統(tǒng)支持單點(diǎn)穴位、經(jīng)絡(luò)的連續(xù)和離散等多種阻抗測量模式，同時(shí)可以支持多種采集設(shè)備的測量，軟件的設(shè)計(jì)和編寫具有較好的靈活性和擴(kuò)展性。3)經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗特性的實(shí)驗(yàn)研究。利用該測量系統(tǒng)測量經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗特性，對(duì)經(jīng)絡(luò)和穴位的可重復(fù)性進(jìn)行分析，討論了測量參數(shù)對(duì)電阻抗測量的影響。
　　 通過直角坐標(biāo)機(jī)器人測量系統(tǒng)對(duì)經(jīng)絡(luò)和穴位的電阻抗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測量，減少由于主觀性因素對(duì)測量結(jié)