基于SolidWorks的直角坐標機器人系列化快速設(shè)計系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，直角坐標機器人的應(yīng)用越來越廣泛，然而傳統(tǒng)的設(shè)計方法不能滿足企業(yè)的高效生產(chǎn)，因此越來越多的企業(yè)會根據(jù)設(shè)計生產(chǎn)要求和特點對三維設(shè)計支撐軟件進行二次開發(fā)，以構(gòu)建適合企業(yè)實際的系統(tǒng)，從而提高設(shè)計效率，增強企業(yè)競爭力。
　　本課題在傳統(tǒng)設(shè)計機器人方法的基礎(chǔ)上，進行直角坐標機器人快速設(shè)計系統(tǒng)的開發(fā)與研究。本文選用SolidWorks為平臺，利用自上而下（Top-Down）方法對直角坐標機器人進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言VB為

2、開發(fā)工具，針對直角坐標機器人進行設(shè)計和優(yōu)化，開發(fā)出基于SolidWorks的快速設(shè)計系統(tǒng)。
　　本課題內(nèi)容主要包括：
　?。?）基于SolidWorks軟件的二次開發(fā)方法的研究。
　　（2）直角坐標機器人結(jié)構(gòu)及運動方式的研究。
　?。?）利用SolidWorks自上而下設(shè)計方法對直角坐標機器人進行建模，將直角坐標機器人部裝參數(shù)化。
　?。?）利用VB開發(fā)工具建立需要的設(shè)計界面和參數(shù)化界面，達到快速以及參數(shù)化

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