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文檔簡介
1、模具拋光是模具加工過程中極其重要的工藝之一,其加工質(zhì)量是影響模具表面精度的關(guān)鍵因素,提高模具拋光精度是提高模具產(chǎn)品質(zhì)量的最有效途徑之一。目前,模具拋光多采用手工加工,拋光質(zhì)量和生產(chǎn)效率難以提高。當(dāng)然,一些新研究設(shè)計出來的拋光機構(gòu)或多或少由于精度不夠和價格高昂以至于不能普遍投入生產(chǎn)。本文設(shè)計了一種拋光用直角坐標(biāo)機器人系統(tǒng)。此系統(tǒng)可根據(jù)模具自由表面曲率變化,自動改變拋光刀具的位置和位姿,使刀具拋光以恒應(yīng)力加工,以提高模具表面精度,提高生產(chǎn)效
2、率。
考慮到使用的通用性和成本控制的要求,本文采用一種基于直角坐標(biāo)機器人的自動拋光系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)基于PC+PLC+HMI的架構(gòu),利用PC進行插補等復(fù)雜計算,使用PLC輸出脈沖對伺服電機進行定位控制,觸摸屏TPC1063H用于對運動過程進行監(jiān)控。
本文主要研究內(nèi)容如下:
1.柔順拋光機構(gòu)總體系統(tǒng)架構(gòu)。從系統(tǒng)功能以及運行要求出發(fā),此系統(tǒng)基于直角坐標(biāo)機器人,以PC機為上位機,以PLC為下位機,以觸摸屏為人機交
3、互硬件。系統(tǒng)分為:刀具運動模塊、示教模塊、直角坐標(biāo)機器人控制模塊、PLC控制模塊、人機交互模塊以及上位機監(jiān)控模塊等主要部分,利用幾大部件的相互協(xié)調(diào)控制,使系統(tǒng)能夠進行示教、柔性拋光等動作。
2.三坐標(biāo)直角坐標(biāo)機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計。直角坐標(biāo)機器人控制系統(tǒng)的主要功能就是拋光系統(tǒng)工作時完成刀具的定位工作以及示教過程中配合系統(tǒng)完成坐標(biāo)采集作業(yè)。
3.直角坐標(biāo)機器人示教系統(tǒng)設(shè)計。示教過程中的由PLC采集數(shù)據(jù),然后把數(shù)據(jù)傳輸
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