不確定系統(tǒng)的耗散性和無(wú)源性問(wèn)題研究.pdf

1、南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文不確定系統(tǒng)的耗散性和無(wú)源性問(wèn)題研究姓名：李桂芳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：楊成梧20060301魯棒無(wú)源性綜合問(wèn)題。分時(shí)滯相同和不同兩種情況分別進(jìn)行討論。目的是設(shè)計(jì)基于觀(guān)測(cè)器的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制律，使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)所有允許的參數(shù)不確定性是強(qiáng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的?；舅枷胧菍Ⅳ敯魺o(wú)源控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為參數(shù)化時(shí)滯系統(tǒng)的相應(yīng)嚴(yán)格無(wú)源問(wèn)題進(jìn)行解決基于線(xiàn)性矩陣不等式，給出問(wèn)題可解的充分必要條件，并構(gòu)造出所需

2、的觀(guān)測(cè)器和控制器，所得結(jié)果依賴(lài)于時(shí)滯的導(dǎo)數(shù)。此外也討論另一類(lèi)同時(shí)帶有參數(shù)不確定性和時(shí)變時(shí)滯的不確定線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)滯依賴(lài)魯棒無(wú)源控制問(wèn)題?；诰€(xiàn)性矩陣不等式獲得存在期望控制器使得對(duì)所有允許的參數(shù)不確定性系統(tǒng)是強(qiáng)魯棒穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的時(shí)滯依賴(lài)性充分條件。同時(shí)得到觀(guān)測(cè)器增益和控制器增益的顯式表達(dá)。八、首先研究一類(lèi)帶時(shí)變時(shí)滯的線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋無(wú)源控制問(wèn)題。基于線(xiàn)性矩陣不等式給出問(wèn)題可解的時(shí)滯依賴(lài)且時(shí)滯導(dǎo)數(shù)依賴(lài)的充分條件。并闡述了控制器的設(shè)計(jì)步驟。

3、此外，也研究另一類(lèi)同時(shí)帶有參數(shù)不確定性和時(shí)變時(shí)滯的不確定線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出反饋魯棒無(wú)源控制問(wèn)題。設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)所有允許的參數(shù)不確定性是強(qiáng)魯捧穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的?；诰€(xiàn)性矩陣不等式給出魯棒輸出反饋控制器存在的時(shí)滯依賴(lài)性充分條件以及控制器的構(gòu)造方法。關(guān)鍵詞：非線(xiàn)性系統(tǒng)，時(shí)滯系統(tǒng)，參數(shù)不確定性，耗散控制，無(wú)源控制，自適應(yīng)控制，魯棒控制，輸入到狀態(tài)穩(wěn)定，幾乎擾動(dòng)解耦，Ⅳ?？刂疲瑺顟B(tài)反饋，觀(guān)測(cè)器，輸出反饋，線(xiàn)性矩陣不等式，非線(xiàn)性