基于超聲圖像分析與機器視覺的奶牛乳腺體積的測量.pdf

1、大力發(fā)展奶牛畜牧業(yè)可以在很大程度上促進我國的經濟發(fā)展。因為牛奶食品有很高的營養(yǎng)價值，它含有120種人們所需要的營養(yǎng)成分，含20多種氨基酸和20多種礦物質及多種維生素。因此，培育出具有高產奶量的奶牛，不論是從經濟上還是從環(huán)境上，都具有很高的研究價值。而如何正確地、快速地、經濟地、高效地評價奶牛的產奶量，已經成為一個急需解決的問題。
　　奶牛乳腺的形狀特征直接關系到奶牛的產奶量，精確的測量出奶牛的乳腺體積可以很方便的評價奶牛的產奶量。

2、隨著計算機視覺檢測技術的不斷發(fā)展，其在畜牧業(yè)生產中的應用也逐漸增加。目前由立體視覺原理重建物體三維模型是三維測量中常用的方法，基于立體視覺的三維測量方法為實現評估奶牛乳房性狀的非接觸測量提供可能，但是乳腺位于奶牛乳房的內部，和外層表皮之間有著脂肪、結締組織等的存在，以致我們無法直接通過雙目立體視覺的方法評估乳腺器官的組織區(qū)域模型。
　　本文利用機器視覺技術獲取奶牛乳房外形的三維描述后，與超聲圖像分析獲得的乳腺分布區(qū)域深度信息結合，