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文檔簡介
1、多模式信息融合技術(shù)是一門新興的實(shí)踐應(yīng)用技術(shù),有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它為各領(lǐng)域的信息處理以及決策支持提供了可靠的手段,具有很高的研究價值以及應(yīng)用潛力。本文模擬人類多模式信息融合的機(jī)制,進(jìn)行了視觸信息融合的研究,通過注意力機(jī)制提高計(jì)算機(jī)信息處理的效率。本文做了如下幾方面的研究: 首先,分析總結(jié)了神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)在人類視觸融合機(jī)制的最新研究成果。比較了單模式和多模式在物體識別中的優(yōu)缺點(diǎn)。通過比較發(fā)現(xiàn),多模式對物體識別具有識別效率高,抗
2、干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 其次,基于神經(jīng)生理學(xué)的最新研究成果,本文建立了機(jī)器人視觸融合驅(qū)動視覺注意的理論模型。根據(jù)物體的視覺和觸覺信息顯著度的不同,選擇顯著度較大的物體驅(qū)動視覺注意,使該物體位于圖像分辨率最高的區(qū)域,即攝像機(jī)光軸與物體形心重合。通過該方法,機(jī)器人可以獲得更加精確的物體視覺信息,從而提高物體識別的效率。機(jī)器人能夠通過注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的實(shí)時自動更新,提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力?;谠摾碚撃P偷臋C(jī)器人通過學(xué)習(xí)能夠補(bǔ)償由于環(huán)境變
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