基于四自由度機械臂遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩70頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本文主要研究了基于Internet的GRB400四自由度機械臂遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。討論了實現(xiàn)自動控制的遠程化、網(wǎng)絡(luò)化所需要的關(guān)鍵技術(shù)及方法。本論文的研究工作對推動網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的進一步發(fā)展，掌握基本的網(wǎng)絡(luò)控制思想及方法有應(yīng)用和指導(dǎo)意義。文章主要分為兩大部分，第一部分即第一章至第四章，奠定了本文研究的基礎(chǔ)，包括：遠程監(jiān)控系統(tǒng)的概念、被控對象自身的介紹、網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)的技術(shù)和方法、以及遠程視頻監(jiān)控技術(shù)的簡要敘述；第二部分即第五章至第六章，首

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論