考慮摩擦的游梁式抽油機動力學(xué)分析.pdf

1、游梁式抽油機具有機構(gòu)簡單、可靠性高等優(yōu)點,因而在油田得到了廣泛應(yīng)用。對游梁式抽油機的運動學(xué)和動力學(xué)性能進行深入研究,充分認識其工作性能,是挖掘現(xiàn)役設(shè)備潛能,提高其工作效能的一項重要措施。本文根據(jù)游梁式抽油機懸點載荷的特性,在計入摩擦的條件下,求解到了曲柄的穩(wěn)態(tài)運動規(guī)律。然后又對游梁式抽油機進行了計及摩擦的動力學(xué)分析,求解到了各轉(zhuǎn)動副反力和作用在曲柄上的驅(qū)動力矩的精確解。論文的主要內(nèi)容有： 對游梁式抽油機進行了運動學(xué)分析,得到了一

2、個運動周期內(nèi)抽油機各個部件的位移、速度和加速度隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律。 按照能量相等和功率相等的原則,建立了游梁式抽油機計及摩擦的等效力學(xué)模型。進而建立了考慮摩擦的游梁式抽油機的運動方程,通過迭代的方法求解上述方程,得到了曲柄接近真實運動的穩(wěn)態(tài)運動規(guī)律。 根據(jù)質(zhì)點系達朗伯原理,在考慮轉(zhuǎn)動副摩擦的情況下,建立了游梁式抽油機比較精確的動力學(xué)模型,得到了抽油機系統(tǒng)的動力學(xué)方程。提出采用部分組合平衡方程式的方法,求解各轉(zhuǎn)動副反力和