基于剛?cè)狁詈系挠瘟菏匠橛蜋C(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析與尺寸檢測(cè).pdf

1、以新型數(shù)字化游梁式抽油機(jī)為對(duì)象，常規(guī)動(dòng)力學(xué)分析模型不能滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要，因此，利用柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的原理，從剛?cè)狁詈系慕嵌龋?dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行模擬仿真。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的提取和三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)檢測(cè)，最后綜合分析，研究動(dòng)力學(xué)分析和檢測(cè)的合理性，對(duì)增強(qiáng)油田大型抽油設(shè)備的穩(wěn)定性具有非要重要的意義。主要工作與內(nèi)容如下：
　　（1）主要介紹多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)、游梁式抽油機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀、工業(yè)近景測(cè)量在大型抽油裝備

2、全尺寸的應(yīng)用，基于剛?cè)狁詈系亩囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，研究對(duì)游梁式抽油機(jī)進(jìn)行分析的可行性。
　?。?）參數(shù)化加載程序的研究。軟件的需求分析與設(shè)計(jì)框架，對(duì)編寫軟件進(jìn)行安裝測(cè)試，演示了系統(tǒng)的可行性，為設(shè)計(jì)人員提供方便快捷的建模加載方法。
　?。?）從多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的角度出發(fā)，研究抽油機(jī)建模的方法；由于數(shù)值分析和硬件設(shè)備的條件限制，在合理范圍內(nèi)，對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化；對(duì)模型進(jìn)行約束裝配，通過(guò)繩索的建立進(jìn)行工況的加載；研究多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理

3、論，利用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析。
　?。?）從柔性多體系統(tǒng)的理論出發(fā)，實(shí)現(xiàn)剛?cè)狁詈夏Ｐ偷膭?dòng)力學(xué)仿真。研究從剛體模型生成柔性體的方法，利用有限元分析軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分，合理建立剛?cè)狁詈蠀^(qū)域，經(jīng)過(guò)模態(tài)求解，進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析。得到真實(shí)工況條件下，一個(gè)周期內(nèi)整機(jī)變形情況，為三維變形形貌的測(cè)量提供模擬數(shù)據(jù)。
　?。?）研究三維光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)的原理，設(shè)計(jì)類似抽油機(jī)裝備的大尺寸工件的變形檢測(cè)方法。根據(jù)三維動(dòng)態(tài)攝影測(cè)量工程系統(tǒng)