高速電動門無刷電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，電動門得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前電動門大都采用交流變頻電機(jī)驅(qū)動，編碼器定位，這種系統(tǒng)存在許多缺點(diǎn)。采用無刷直流電動機(jī)驅(qū)動，霍爾信號定位的高速電動門及其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不僅易于控制，定位精度較高，而且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，更具市場競爭力。因此，研究無刷電機(jī)驅(qū)動的高速電動門及其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有較高的實(shí)際意義。 本文以內(nèi)置霍爾位置傳感器的無刷直流電動機(jī)為控制對象，研究了基于C8051F系列芯片C8051F310的高速電動門控制

2、系統(tǒng)，包括電動門上、下電動運(yùn)行和下放倒拉反轉(zhuǎn)二種控制策略，實(shí)現(xiàn)了速度、位置雙閉環(huán)。根據(jù)電動門系統(tǒng)的需要，采用了IPM模塊構(gòu)建了無刷電機(jī)控制器，使硬件結(jié)構(gòu)變得簡單，可靠性大大提高；比較詳盡地討論了電動門的最佳控制曲線以及系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)軟件部分采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，軟件中還使用了抗干擾技術(shù)，為系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供了保障；給出了高速電動門的部分調(diào)試結(jié)果；應(yīng)用MATLAB對電動門無刷電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了電動運(yùn)行和倒拉反轉(zhuǎn)二種控制策略方案