BLDCM驅(qū)動的電動門控系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動門控系統(tǒng)應用非常廣泛,主要可應用于辦公樓,商場等公共場所以及大型超市、倉儲等要求自動化管理的場合。它帶有各種安全保護措施,具有可靠、經(jīng)濟、易維護升級的特點?，F(xiàn)有很多門控系統(tǒng)的控制一般采用交流電機,通過PLC控制變頻器來實現(xiàn)變頻調(diào)速。這樣的系統(tǒng)具有控制簡單,開發(fā)周期短等優(yōu)點,可是也有許多不足,比如調(diào)速精度不高,可擴展性差等,這就限制了電動門控系統(tǒng)在許多場合的使用。本課題所設計的這套系統(tǒng)采用ARM7芯片STR750作為控制器MPU,驅(qū)動

2、無刷直流電機(BLDCM)來實現(xiàn)。無刷直流電機相對于交流電機具有體積小,壽命長,控制簡單,調(diào)速精度高等特點。STR750是意法半導體公司開發(fā)的,專門用于電機驅(qū)動的32位ARM7微控制器。它具有超集成的特點,本身帶有6路PWM輸出,與DSP相比具有成本優(yōu)勢。我們采用霍爾傳感器檢測電機位置,應用PI控制算法進行轉速環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制,實驗結果能夠達到我們的控制要求。采用ARM為核心的方案,可擴展性強,加入了PDA藍牙遙控,上位機多門通信等