BLDCM驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)門控系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動(dòng)門控系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,主要可應(yīng)用于辦公樓,商場(chǎng)等公共場(chǎng)所以及大型超市、倉(cāng)儲(chǔ)等要求自動(dòng)化管理的場(chǎng)合。它帶有各種安全保護(hù)措施,具有可靠、經(jīng)濟(jì)、易維護(hù)升級(jí)的特點(diǎn)。現(xiàn)有很多門控系統(tǒng)的控制一般采用交流電機(jī),通過PLC控制變頻器來實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。這樣的系統(tǒng)具有控制簡(jiǎn)單,開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),可是也有許多不足,比如調(diào)速精度不高,可擴(kuò)展性差等,這就限制了電動(dòng)門控系統(tǒng)在許多場(chǎng)合的使用。本課題所設(shè)計(jì)的這套系統(tǒng)采用ARM7芯片STR750作為控制器MPU,驅(qū)動(dòng)

2、無刷直流電機(jī)(BLDCM)來實(shí)現(xiàn)。無刷直流電機(jī)相對(duì)于交流電機(jī)具有體積小,壽命長(zhǎng),控制簡(jiǎn)單,調(diào)速精度高等特點(diǎn)。STR750是意法半導(dǎo)體公司開發(fā)的,專門用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的32位ARM7微控制器。它具有超集成的特點(diǎn),本身帶有6路PWM輸出,與DSP相比具有成本優(yōu)勢(shì)。我們采用霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)位置,應(yīng)用PI控制算法進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠達(dá)到我們的控制要求。采用ARM為核心的方案,可擴(kuò)展性強(qiáng),加入了PDA藍(lán)牙遙控,上位機(jī)多門通信等