種子比重式篩選機的檢測控制系統(tǒng)研究.pdf

1、種子篩選是種子加工過程中的一個重要步驟。比重式篩選機是種子篩選過程中常用的設備，能夠將種子按照比重大小進行分類，同時過濾掉輕、重雜質。實踐證明，比重式篩選機能夠有效地實現(xiàn)雜質的過濾和不同比重種子的分選。
　　傳統(tǒng)比重式篩選機控制方式較為單一，主要依靠電氣操作、手動控制，依賴操作人員的判斷進行參數(shù)調(diào)節(jié)，無法實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的精確控制，影響篩選效果。且實際生產(chǎn)中常常需要同時對多個電機與變頻器進行控制，操作復雜且易產(chǎn)生誤差，不利于篩選

2、效果的改善。
　　在比重式篩選機的工作過程中，影響種子運動主要的力包括篩床對種子的支持力、摩擦力、種子自身的重力和設備內(nèi)部風速，并據(jù)此建立了種子的動力學模型。分析結果表明，篩床振動頻率和設備內(nèi)部風速是影響篩選效果的主要因素。由此可以獲得比重式篩選機參數(shù)調(diào)節(jié)的重要依據(jù)。在此基礎上，針對傳統(tǒng)比重式篩選機操作方式與控制精度等方面的不足進行了改進，設計了一套精確高效的比重式篩選機檢測與控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)的架構設計采用了帶有風壓檢測與振動頻

3、率反饋的閉環(huán)設計方案，有效減小了控制過程中執(zhí)行器的誤差。軟件設計方面，本系統(tǒng)在Linux下的Qt框架中進行開發(fā)，采用多線程設計方案，為傳感器、執(zhí)行器、變頻器等控制模塊分別開辟了獨立的線程，提高了控制系統(tǒng)的響應速度與信號處理的實時性。本系統(tǒng)提供觸摸屏和Android程序兩種交互方式，方便用戶操作。觸摸屏控制程序內(nèi)置專家模式和自選模式兩種控制模式，能夠滿足不同用戶的需求。
　　本文在比重式篩選機參數(shù)調(diào)節(jié)策略的理論研究基礎之上，對比重式