地表面無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是一種面向數(shù)據(jù)采集的無線通信網(wǎng)絡，具有低成本、低功耗、傳輸距離近、網(wǎng)絡自組織的特點。網(wǎng)絡中的節(jié)點器件一般由傳感器、處理器、射頻芯片、電源構成。無線傳感器網(wǎng)絡通常被布置在無人看管或無法到達的區(qū)域，探測數(shù)據(jù)后通過分布式的協(xié)議算法，自組織地進行數(shù)據(jù)傳遞。由于很多情況下傳感器節(jié)點的位置是隨機布置的，獲得節(jié)點的位置信息對傳感器網(wǎng)絡的監(jiān)測活動至關重要，利用所獲取信息和了解事件發(fā)生位置的前提是獲取信息節(jié)點的位置，所以無線傳感器網(wǎng)絡定位技

2、術作為重要的支撐技術也得到了重點關注。 本文的主要工作是： 設計和制作了基于CC2420和MEGA128的無線傳感器節(jié)點硬件平臺，并在此基礎上編寫了控制驅(qū)動軟件和媒體接入層軟件，為傳感器網(wǎng)絡定位實驗提供了性能優(yōu)異的實驗平臺，方便了定位實驗的開展。 在自主開發(fā)的硬件節(jié)點平臺進行了室外測距和小范圍定位實驗，實驗收集了大量實驗數(shù)據(jù)，在對實驗數(shù)據(jù)的分析中發(fā)現(xiàn)了測距精度與對應的實際距離的規(guī)律，并針對這一規(guī)律優(yōu)化了定位的代價