SRM間接位置檢測技術(shù)和微步驅(qū)動抑制轉(zhuǎn)矩脈動的理論研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)電機(jī)以其結(jié)構(gòu)堅固，成本低廉、控制靈活等優(yōu)點引起人們越來越多的關(guān)注，其在工業(yè)上的應(yīng)用很有前景。但是SRM的物理位置傳感器的存在使得SRM的應(yīng)用范圍受到限制。轉(zhuǎn)子位置傳感器的存在影響了電機(jī)控制系統(tǒng)的高速性能、可靠性和成本，所以研究間接位置檢測技術(shù)是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)研究的重要課題之一；但其還是存在一個主要的問題，即轉(zhuǎn)矩脈動及其引起的噪聲，這也是開關(guān)磁阻電動機(jī)沒有被廣泛應(yīng)用的主要原因，抑制轉(zhuǎn)矩脈動己成為熱門課題之一。

2、 本文首先介紹了研究無位置傳感器SRM和抑制轉(zhuǎn)矩脈動的意義，分析了開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運行原理，并對國內(nèi)外的SRM間接位置檢測技術(shù)的研究動態(tài)做了詳細(xì)的整理和分析。研究了基于電感模型的一種間接位置檢測技術(shù)和基于微步驅(qū)動抑制sRM轉(zhuǎn)矩脈動的理論知識。首先對基于電感模型的間接位置檢測技術(shù)進(jìn)行了理論分析，通過實時從被激勵相檢測電壓和電流值，并將其代入動態(tài)數(shù)學(xué)模型，通．過解算數(shù)學(xué)模型就可以獲得轉(zhuǎn)子位置信息。并提出了判定啟動相的方法，消除啟動時

3、可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。介紹了基于TMS320LF240的控制電路、功率電路、檢測電路在內(nèi)的SRM驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計以及驅(qū)動系統(tǒng)的控制軟件設(shè)計；在借鑒步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動思想的基礎(chǔ)上，提出了一種用于抑制轉(zhuǎn)矩脈動的開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。通過細(xì)分繞組換相時刻電流使通電繞組在空間合成轉(zhuǎn)矩矢量，控制電流大小維持轉(zhuǎn)矩幅值基本恒定，從而減小轉(zhuǎn)矩脈動。最后采用MATLAB7.1軟件作為仿真工具，對sRD系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置估算方法和抑制轉(zhuǎn)矩脈動進(jìn)行了仿