基于DE-LSSVM的SRM轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)及數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（Switched Reluctance Drive，SRD）是由開關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）、電力電子開關(guān)及驅(qū)動(dòng)控制組成的高性能電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。它具有一系列的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、成本低、容錯(cuò)能力強(qiáng)、調(diào)控性能優(yōu)良、啟動(dòng)電流小、轉(zhuǎn)速精度高、控制方便等，使得SRD成為當(dāng)前電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的熱門研究點(diǎn)之一。由于正常工作時(shí)SRM系統(tǒng)一直處于自同步狀態(tài)，此時(shí)需采用位移傳感器提供其相應(yīng)的精確位置信息，而傳統(tǒng)物理位置傳感器的引入使得SRM結(jié)構(gòu)

2、變得異常復(fù)雜，同時(shí)物理傳感器還存諸如精度低，位置調(diào)試參數(shù)誤差較大等問(wèn)題，這些都大大降低整個(gè)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。軟測(cè)量技術(shù)的興起為解決開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的間接檢測(cè)提供了一個(gè)新思路、新方法：通過(guò)構(gòu)建軟測(cè)量建模間接獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的信息。擺脫傳統(tǒng)物理傳感器的局限性，采用“軟測(cè)量”的方法對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行間接檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)SRM轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，對(duì)SRM的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和提高系統(tǒng)控制精度均具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文使用最小二乘支持向

3、量機(jī)方法構(gòu)建開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子位置軟測(cè)量預(yù)測(cè)模型，軟測(cè)量模型以繞組相磁鏈和相電流作為輸入變量，轉(zhuǎn)子位置作為輸出變量，并根據(jù)模型偏差信號(hào)，采用差分進(jìn)化算法(DE)對(duì)其進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，MATLAB仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。進(jìn)一步基于SRM特性和軟測(cè)量方法，設(shè)計(jì)了以TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理器為核心的SRD高速數(shù)字化系統(tǒng)，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)硬件電路和軟計(jì)程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)，并在數(shù)字化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上