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文檔簡介
1、開關磁阻電機調速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive,SRD)是由開關磁阻電機(SRM)、電力電子開關及驅動控制組成的高性能電機調速系統(tǒng)。它具有一系列的優(yōu)點:結構簡單堅固、成本低、容錯能力強、調控性能優(yōu)良、啟動電流小、轉速精度高、控制方便等,使得SRD成為當前電氣傳動系統(tǒng)的熱門研究點之一。由于正常工作時SRM系統(tǒng)一直處于自同步狀態(tài),此時需采用位移傳感器提供其相應的精確位置信息,而傳統(tǒng)物理位置傳感器的引入使得SRM結構
2、變得異常復雜,同時物理傳感器還存諸如精度低,位置調試參數(shù)誤差較大等問題,這些都大大降低整個控制系統(tǒng)的性能指標。軟測量技術的興起為解決開關磁阻電機轉子位置的間接檢測提供了一個新思路、新方法:通過構建軟測量建模間接獲取電機轉子位置的信息。擺脫傳統(tǒng)物理傳感器的局限性,采用“軟測量”的方法對轉子位置進行間接檢測,實現(xiàn)SRM轉子位置的實時、準確預測,對SRM的結構優(yōu)化和提高系統(tǒng)控制精度均具有重要的理論和現(xiàn)實意義。
本文使用最小二乘支持向
3、量機方法構建開關磁阻電機轉子位置軟測量預測模型,軟測量模型以繞組相磁鏈和相電流作為輸入變量,轉子位置作為輸出變量,并根據(jù)模型偏差信號,采用差分進化算法(DE)對其進行參數(shù)優(yōu)化,從而實現(xiàn)電機轉子位置的實時、準確預測,MATLAB仿真結果驗證了該方法的可行性和有效性。進一步基于SRM特性和軟測量方法,設計了以TMS320F240數(shù)字信號處理器為核心的SRD高速數(shù)字化系統(tǒng),對調速系統(tǒng)硬件電路和軟計程序進行設計與開發(fā),并在數(shù)字化控制系統(tǒng)的基礎上
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