基于模糊PID控制的SRM位置隨動系統(tǒng)的分析與研究.pdf

1、近些年隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，位置隨動系統(tǒng)在工業(yè)控制中的研究和應(yīng)用越來越廣泛?？焖夙憫?yīng)和精度高是位置隨動系統(tǒng)主要的兩個參數(shù)，對這兩個參數(shù)的控制要求也越來越高。根據(jù)開關(guān)磁阻電機響應(yīng)速度快、定位精度高的優(yōu)點，將開關(guān)磁阻電機作為驅(qū)動電機，構(gòu)成開關(guān)磁阻電機位置隨動系統(tǒng)。
　　傳統(tǒng)的PID等控制算法一般要建立在一定的數(shù)學(xué)模型之上，而且模型的精確度對會對控制效果產(chǎn)生直接影響。但是開關(guān)磁阻電機位置隨動系統(tǒng)是一種具有高度非線性、時變性的控制對象，很難

2、建立精確的數(shù)學(xué)模型。模糊控制不需精確的數(shù)學(xué)模型、有較強的魯棒性，但是它的理論并不完善，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。傳統(tǒng)PID控制理論成熟，容易實現(xiàn)，雖然能夠滿足一般系統(tǒng)的性能要求，但是不能同時滿足位置隨動系統(tǒng)快速響應(yīng)和高精度的要求。所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點，選用了模糊PID控制策略。在工程經(jīng)驗的基礎(chǔ)上建立模糊控制規(guī)則，調(diào)整PID參數(shù)，從而達到更好的控制效果。同時使用Matlab，建立系統(tǒng)仿真模型，對開關(guān)磁阻電機位置隨動進行