控制器性能評價(jià)方法的研究.pdf

1、近年來，工業(yè)界對控制系統(tǒng)性能要求的提高極大地推動(dòng)了控制器性能評價(jià)的研究?？刂葡到y(tǒng)性能評價(jià)的主要目的就是對控制系統(tǒng)存在的問題提出早期的識別，它可以實(shí)時(shí)地指導(dǎo)過程控制工程師和工藝操作人員針對控制性能的潛在問題采取各種應(yīng)對措施。因此雖然控制器性能評價(jià)這一領(lǐng)域的理論研究才剛剛起步，但卻倍受工業(yè)界的關(guān)注。 文章主要分為兩部分，第一部分以Harris提出的基于最小方差控制的調(diào)節(jié)性能指標(biāo)作為出發(fā)點(diǎn)，以時(shí)間序列分析和最小方差控制原理作為主要分析

2、、計(jì)算工具，對自動(dòng)控制中常見的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了分析討論，得到了可以工程使用的性能評價(jià)策略。在對過程控制系統(tǒng)的日常輸出進(jìn)行時(shí)間序列分析時(shí)，對于ARMA模型的參數(shù)估計(jì)使用了Marquardt迭代方法來進(jìn)行最小二乘估計(jì)，并且采用了F-檢驗(yàn)方法進(jìn)行了模型定階，取得了滿意的效果。隨后，在對控制系統(tǒng)輸出進(jìn)行時(shí)間序列分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用“反饋控制不變項(xiàng)”理論，得到了實(shí)際控制系統(tǒng)處于理想最小方差控制狀態(tài)下的輸出方差，進(jìn)而求得了控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)性能指標(biāo)