中藥配方顆粒自動(dòng)發(fā)藥機(jī)取藥路徑研究.pdf

1、中藥配方顆粒的問(wèn)世是中藥湯劑改革和中藥現(xiàn)代化的必然趨勢(shì)。它不須煎煮，即服即沖，將中醫(yī)藥傳統(tǒng)的湯劑，轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N快捷、簡(jiǎn)單、方便、衛(wèi)生的劑型，是中藥湯劑改革的一種嘗試。中藥配方顆粒自動(dòng)發(fā)藥機(jī)系統(tǒng)就是以中藥配方顆粒作為待取的藥物，它是一個(gè)涉及到計(jì)算機(jī)、通信、電子、醫(yī)學(xué)、機(jī)械、自動(dòng)控制、人工智能等學(xué)科領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)可以分為三個(gè)層次：管理級(jí)、監(jiān)控調(diào)度級(jí)、設(shè)備控制級(jí)?！　≡趩未蜗滤帟r(shí)間和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度固定的情況下，中藥配方顆粒自動(dòng)發(fā)

2、藥機(jī)系統(tǒng)的發(fā)藥效率主要是由機(jī)械手的取藥路徑長(zhǎng)度來(lái)決定。本文通過(guò)對(duì)機(jī)械手取藥路徑的多種基本算法的分析和測(cè)試，提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法，并以Java語(yǔ)言作為編程工具加以實(shí)現(xiàn)。　　具體來(lái)說(shuō)，本文的主要研究成果如下：　?、贇w納出了機(jī)械手取藥的數(shù)學(xué)模型及其特點(diǎn)，并分析了現(xiàn)使用的X軸尋址算法的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)?！　、诜治隽?種適用于機(jī)械手取藥的數(shù)學(xué)模型的基本算法的原理及其優(yōu)缺點(diǎn)，并使用Java語(yǔ)言作為編程工具加以實(shí)現(xiàn)?！　?/p>

3、③通過(guò)測(cè)試確定了3種基本算法的最佳適用范圍，并以此為基礎(chǔ)提出了一種適用于各種取藥情況的混合型路徑算法。　?、芙Y(jié)合實(shí)際的情況對(duì)混合式路徑算法的實(shí)現(xiàn)程序進(jìn)行改進(jìn)，并提出了改進(jìn)后的程序的總體結(jié)構(gòu)，該總體結(jié)構(gòu)共分為預(yù)處理模塊、算法執(zhí)行模塊、常用藥方處理模塊和異常情況處理模塊這4個(gè)部分。　　本文提出的混合型路徑算法可以在取藥路徑的計(jì)算時(shí)間和取藥路徑長(zhǎng)度這兩項(xiàng)性能上取得平衡點(diǎn)，并最終使該自動(dòng)發(fā)藥機(jī)系統(tǒng)的發(fā)藥效率達(dá)到令人滿意的程度。通過(guò)測(cè)試也可以