智能PID溫度控制技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好及可靠性高，被廣泛應(yīng)用于過程控制和運動控制中，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。在現(xiàn)代控制工程中，PID算法也在不斷地改進與提高，它加強了與計算機技術(shù)相結(jié)合，運用計算機的運算功能和邏輯判斷，使PID控制更加靈活多樣，更加滿足生產(chǎn)過程中提出的多種多樣的性能要求。同時，現(xiàn)代控制理論應(yīng)用于過程控制后，相繼出現(xiàn)了一批智能控制理論與較復(fù)雜的控制算法，為PID的應(yīng)用開辟了更廣闊

2、的前景。 本文首先在緒論中對PID控制器做了介紹，接著介紹了PID自整定的特點以及發(fā)展趨勢，并說明了課題提出的背景和作者的主要工作。 在第二章中，詳細研究了常用PID算法，并在此基礎(chǔ)上對積分項和微分項進行了改進及MATLAB仿真，以及純滯后系統(tǒng)的大林控制算法及MATLAB仿真和純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法及MATLAB仿真 在第三章中，主要介紹了模糊集合的三個重要概念，模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，重點介紹了模

3、糊控制與PID結(jié)合 (Fuzzy-PID) 的控制器。包括：模糊自整定PID參數(shù)控制器、Fuzzy-PID雙模分段控制器和改進的自調(diào)整加權(quán)因子模糊控制器。 在第四章中，主要研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與MATLAB仿真。重點介紹了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制、改進的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制；基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定的PID控制MATLAB仿真和基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定的PID控制MATLAB仿真 在第五章中，以實驗室已有的S