分導(dǎo)飛行器的故障診斷及控制律重構(gòu).pdf

1、分導(dǎo)控制的主要目的是通過姿態(tài)和軌道運動控制，使飛行器按照特定的程序、在特定的空間位置、以特定的速度和姿態(tài)、分別或分批完成對多個載荷的釋放。而載荷的釋放會造成質(zhì)心和轉(zhuǎn)動慣量突變，一旦載荷未能按照任務(wù)要求釋放，或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障，事先定制的控制律可能會失效，這將影響到分導(dǎo)飛行器姿態(tài)調(diào)整以及推進控制，繼而影響到預(yù)定飛行任務(wù)的順利完成。本文對分導(dǎo)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的故障診斷及控制律重構(gòu)設(shè)計進行了研究。
　　本文視載荷釋放失效為一類故障，采用

2、基于擴展卡爾曼濾波為估計單元以及閾值邏輯法為失效檢測判斷的交互式多模型算法對載荷釋放情況進行檢測。設(shè)計了分導(dǎo)飛行器比例導(dǎo)數(shù)加前饋補償?shù)淖藨B(tài)跟蹤控制律。當(dāng)檢測結(jié)果顯示載荷釋放失效時，采用帶閾值的最大后驗概率方法對控制律進行重構(gòu)來保證分導(dǎo)飛行器良好的姿態(tài)跟蹤性能。并用分導(dǎo)飛行器兩次載荷釋放前后的姿態(tài)跟蹤過程進行了蒙特卡洛仿真，驗證了方法的有效性。
　　針對分導(dǎo)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器、傳感器全局故障，采用基于Unscented卡爾曼