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文檔簡介
1、大宗淡水魚是營養(yǎng)豐富的食材,深受人們喜愛。淡水魚具有易腐敗、不易貯存等缺點,對其進(jìn)行精深加工不僅可以延長淡水魚的保鮮期,還可以豐富人們對于淡水魚的消費形式,如生產(chǎn)魚罐頭、調(diào)味品及其他休閑食品等。淡水魚種類識別、重量分級是淡水魚前處理加工的第一道工序,對于淡水魚的深加工具有重要的意義。本文以白鰱魚、鯽魚、鳊魚及草魚4種淡水魚為研究對象,對魚體的種類、重量檢測分級方法進(jìn)行研究,并設(shè)計了淡水魚種類、重量在線檢測分級裝置。本文主要內(nèi)容如下:
2、r> 1)采用機(jī)器視覺技術(shù)對淡水魚的種類分級進(jìn)行研究,提出了基于淡水魚魚體輪廓特征曲線的種類分級方法,建立了魚體種類分級模型,并設(shè)計試驗對模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行檢驗。試驗結(jié)果表明,基于魚體輪廓特征的種類分級模型對4種淡水魚種類識別的正確率均達(dá)到100%,平均識別時間為1.32s。
2)設(shè)計了用于魚體重量分級的在線稱重裝置,并設(shè)計電路對傳感器的信號進(jìn)行濾波處理,同時對傳感器的偏載誤差進(jìn)行調(diào)整。對在線稱重裝置的測試結(jié)果表明,當(dāng)稱重輸送
3、機(jī)的運行速度在0.20m/s至0.25m/s范圍內(nèi)時,稱重裝置的誤差范圍為±0.73%,可以滿足淡水魚前處理的工藝要求。
3)設(shè)計了在線分級裝置。在線分級裝置的主體為皮帶輸送機(jī),輸送機(jī)兩側(cè)安裝有魚體分撥機(jī)構(gòu)。利用仿真軟件對分撥機(jī)構(gòu)的搖臂進(jìn)行優(yōu)化,在提高分級效率的同時,可以降低能耗。當(dāng)分級裝置輸送機(jī)的運行速度設(shè)置為0.20m/s至0.25m/s時,可以保證分級裝置的分級效率和準(zhǔn)確率。
4)將機(jī)器視覺系統(tǒng)和在線分級裝置組
4、合,搭建了淡水魚種類在線識別分級裝置樣機(jī),并設(shè)計了專用控制系統(tǒng)。利用淡水魚種類在線識別分級裝置樣機(jī)進(jìn)行試驗,速度設(shè)置為0.2m/s至0.25m/s之間,結(jié)果表明該樣機(jī)對白鰱魚、草魚的分級正確率為100%,而鯽魚、鳊魚的分級正確率可以達(dá)到98%,分級速度為13條/分鐘。
5)將在線稱重裝置與分級裝置組合,搭建了重量在線檢測分級裝置樣機(jī),并設(shè)計了專用控制系統(tǒng)。利用淡水魚魚體重量在線檢測分級裝置樣機(jī)進(jìn)行試驗,結(jié)果表明當(dāng)稱重裝置的速度
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