圖像處理與識(shí)別技術(shù)在智能機(jī)器魚中的應(yīng)用.pdf

1、科學(xué)研究和統(tǒng)計(jì)表明，人類從外界獲得的信息約有75％是從圖像中獲得的。而計(jì)算機(jī)及其有關(guān)軟件的發(fā)展，使圖像的實(shí)時(shí)化、智能化數(shù)字處理識(shí)別成為可能。數(shù)字圖像的處理與識(shí)別在智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)中的地位越來越重要。本文從圖像處理與識(shí)別技術(shù)出發(fā)，利用VC++6.0作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以湖面采集的含有垃圾的CCD圖像為研究對(duì)象，取得了一些成果。 首先詳細(xì)地介紹了圖像處理與識(shí)別的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用情況，討論了二者結(jié)合的必要性、可行性。按照機(jī)器人視覺系統(tǒng)的邏輯

2、結(jié)構(gòu)，對(duì)圖像采集系統(tǒng)和雙目立體視覺的可行性進(jìn)行了深入研究。 其次，系統(tǒng)論述了數(shù)字圖像的二維圖像灰度化，圖像增強(qiáng)技術(shù)包括平滑、銳化、濾波等；分析了圖像的噪聲來源，研究了影響圖像處理效果的主要因素；比較了圖像分割中的并行區(qū)域和串行區(qū)域分割算法；采用了迭代式求圖像最佳閾值和基于HSI差值的區(qū)域生長(zhǎng)算法實(shí)現(xiàn)了圖像的分割二值化。這是本論文的主要工作，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的快速、準(zhǔn)確分割，給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 最后，比較了圖像識(shí)別的幾種方法(統(tǒng)