畢業(yè)設計（論文）圖像處理在智能車路徑識別中的應用

1、洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文）I圖像處理在智能車路徑識別中的應用摘要機器視覺技術在智能車中得到了廣泛的應用，這項技術在智能車的路徑識別、障礙物判斷中起著重要作用。基于此，依據(jù)飛思卡爾小車的硬件架構研究機器視覺技術應用于飛思卡爾小車。飛思卡爾智能車處理器采用了MC9S12XS128芯片，路況采集使用的是數(shù)字攝像頭OV7620。由于飛思卡爾智能車是是一款競速小車，因此圖像采集和處理要協(xié)調準確性和快速性，需要找到其中的最優(yōu)控制。因此本設計主要需

2、要完成的任務是：怎樣用攝像頭準確的采集每一場的圖像，然后怎樣進行二值化處理；以及怎樣對圖像進行去噪處理；最后也就是本設計的難點也是設計的核心，怎樣對小車的軌跡進行補線。本設計的先進性，在眾多的圖像處理技術中找到了適合飛思卡爾智能車的圖像處理方法。充分發(fā)揮了攝像頭的有點。經(jīng)過小車的實際測試以及相關的MATLAB仿真，最終相關設計內容都基本滿足要求。小車的穩(wěn)定性和快速性得到顯著提高。關鍵詞：OV7620，視頻采集，圖像處理，二值化洛陽理工學

3、院畢業(yè)設計（論文）III目錄前言...........................................................................................................1第1章飛思卡爾賽車及機器視覺的概述.................................................21.1智能車的研究背景..................

4、.......................................................21.1.1智能車的發(fā)展歷史...............................................................21.1.2應用前景..............................................................................

5、.21.2智能車設計要求介紹.....................................................................31.3機器視覺介紹.................................................................................41.4小結........................................

6、.........................................................4第2章主要思路及技術方案概要.............................................................52.1總體設計主要方法步驟.................................................................52.2攝像頭的

7、對比與選擇.....................................................................52.2.1攝像頭的選取.......................................................................52.2.2模擬攝像頭....................................................

8、.......................62.2.3數(shù)字攝像頭...........................................................................62.2.4攝像頭的選定.......................................................................72.3二值化方案的選取................

9、.........................................................72.3.1雙峰值法...............................................................................72.3.2迭代法.................................................................

10、..................82.3.3大津法...................................................................................82.3.4灰度拉伸一種改進的大津法..............................................92.3.5二值化方案的最終選定..............................

11、.........................92.4對圖像進行去噪..............................................................................92.4.1傳統(tǒng)的去噪法.......................................................................92.4.2小波去噪.............

12、................................................................112.4.3去噪方法的最終確定.........................................................132.5小結............................................................................