大柔度格構式動臂塔機非線性及穩(wěn)定性分析.pdf

1、隨著科技的進步與發(fā)展，機械結構愈趨大型化、柔性化和精密化，以往的小位移線性分析已不能滿足工程實際的要求，高精度、高效率的大位移結構計算分析方法及其應用軟件，在工程應用中的需求越來越迫切。本文正是順應這種需求以大型工程機械以及金屬結構中常用的梁桿系統(tǒng)，在線彈性范圍內的大位移幾何非線性問題為研究對象，提出相應解決思路與方法。
　　本課題通過位移比較的方法，得出了雙肢格構式構件等效為實腹構件時等效慣性矩的計算公式，并進一步延伸到四肢格構

2、式構件等效慣性矩的計算，給出了四肢格構式構件等效為實腹式構件時，等效慣性矩的計算公式。提出了幾種特殊形式的變截面格構式構件等效為等截面實腹式構件時等效慣性矩的計算方法。用有限單元法對不同腹桿布置形式的構件進行穩(wěn)定性計算的基礎上，對等效慣性矩的計算公式進行了驗證。在不改變構件幾何尺寸的情況下，實現(xiàn)了格構式結構到實腹式結構的等效。
　　本文從二階理論角度出發(fā)，利用小變形條件下梁桿單元的精確有限元方程，結合大位移隨動坐標的思路，建立了大