注塑機(jī)注射速度和保壓壓力控制及注射保壓切換方法研究.pdf

1、注塑成型是塑料加工的一種重要手段，注塑機(jī)是注塑成型的主要加工設(shè)備。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)塑料制品的質(zhì)量有著越來(lái)越高的要求，在這個(gè)背景下，研究注塑機(jī)控制方法，提高注塑機(jī)控制水平具有很重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 作為一個(gè)典型的間歇循環(huán)過(guò)程，注塑成型過(guò)程由注射、保壓和冷卻等階段組成，其中注射和保壓階段是決定制品質(zhì)量最重要的兩個(gè)階段，他們的關(guān)鍵變量分別是注射速度和保壓壓力。此外，注射保壓切換點(diǎn)的選取也同樣是決定制品質(zhì)量好壞的重要因素。本

2、文以寧波海天公司生產(chǎn)的型號(hào)為HTF58X2的注塑機(jī)為研究對(duì)象，進(jìn)行了以下兩方面的研究工作：其一對(duì)注射速度和保壓壓力的控制方法進(jìn)行了研究，其二對(duì)注射保壓切換方法進(jìn)行了研究。
　　 在注射速度和保壓壓力控制方法研究方面，為了能更好的選擇控制方法，首先對(duì)注射速度和保壓壓力的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明它們均具有大時(shí)滯、非線性以及時(shí)變性的特點(diǎn)，因而難以建立精確模型。而眾所周知，迭代學(xué)習(xí)控制方法適用于重復(fù)的批次過(guò)程控制，有著不依賴(lài)模型

3、、適用于非線性及時(shí)變性系統(tǒng)、跟蹤精度高、控制器實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，因此本文采用了迭代學(xué)習(xí)的控制策略。其次論文給出了開(kāi)環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法和輔助反饋迭代學(xué)習(xí)算法的收斂性分析過(guò)程，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的注射速度控制器和保壓壓力控制器。最后將控制器應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果，分析了他們各自的特點(diǎn)，并通過(guò)和PID控制結(jié)果的比較，說(shuō)明迭代學(xué)習(xí)控制策略的有效性。
　　 在注射保壓切換方法研究方面，首先分析了注射保壓切換特性，對(duì)比了幾種常規(guī)注射保壓切換方法