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1、無(wú)論是在經(jīng)典控制理論還是在現(xiàn)代控制理論中,狀態(tài)反饋都是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要方式。因?yàn)橥ㄟ^(guò)狀態(tài)反饋可以改善被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性,也可以?xún)?yōu)化配置被控對(duì)象的極點(diǎn)從而提高系統(tǒng)控制品質(zhì)。 本文應(yīng)用控制理論的狀態(tài)反饋這一控制規(guī)律對(duì)單回路反饋控制系統(tǒng)和串級(jí)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行性能分析,重點(diǎn)討論了二階標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)下的狀態(tài)變量反饋控制系統(tǒng)的控制規(guī)律,特別是系統(tǒng)的積分防飽和性、魯棒性以及參數(shù)的整定。針對(duì)傳統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)在化工過(guò)程控制中應(yīng)用的不足,提出了一種新的控制
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