基于ARM9處理器的數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、嵌入式技術(shù)在工控領域的應用日益成熟,在數(shù)控領域的應用研究起步卻比較晚,但隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,為了滿足市場的普及型和個性化的需要,并使數(shù)控系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上更加開放,嵌入式技術(shù)和計算機技術(shù)必然會與數(shù)控技術(shù)相結(jié)合,使嵌人式數(shù)控機床開始在數(shù)控領域嶄露頭角,除了具有成本低、體積小的特點外,還有高集成度和高可靠性的優(yōu)勢。應用嵌入式技術(shù)的優(yōu)勢極大豐富數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件資源,新型開放體系的嵌入式數(shù)控技術(shù)進入一個高速發(fā)展的階段。
　　 論文通過研

2、究國內(nèi)外開放式數(shù)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,詳細地分析了開放式數(shù)控系統(tǒng)的基本要求。本文利用高性能的32位ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)勢,構(gòu)建了以ARM9和MCX314As為控制核心的開放體系結(jié)構(gòu)的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。論文全面地闡述了該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件設計的基本原理,標準化各硬件模塊之間的接口,使得模塊間的數(shù)據(jù)通信速度更快,并且有利于硬件模塊的移植和升級,有助于整個系統(tǒng)開放性的提高；完成了在嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境下的數(shù)控運動控制芯

3、片驅(qū)動程序和動態(tài)鏈接庫的設計；在嵌入式Linux下實現(xiàn)了數(shù)控程序編譯與嵌入式數(shù)據(jù)庫相結(jié)合的這種新穎的預編譯功能；利用Qt/Embedded工具實現(xiàn)了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)圖形界面的基本功能,并且完成了嵌入式數(shù)據(jù)庫與嵌入式數(shù)控人機界面的結(jié)合。
　　 系統(tǒng)完成了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件制做和ARM-Linux平臺下嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應用程序的開發(fā)工作,系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果表明完成了設計目標,為下一步在實際中的應用提供了條件,也為進一步提高數(shù)控系統(tǒng)的開放性和