裝載機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、制動(dòng)系統(tǒng)在輪式工程機(jī)械中起著非常重要的作用，是保證人身安全，確保輪式工程機(jī)械正常運(yùn)行的關(guān)鍵所在，同時(shí)，制動(dòng)性能的好壞還直接影響工程機(jī)械的作業(yè)效率。隨著工業(yè)的現(xiàn)代化，輪式工程機(jī)械向高速、重載、自動(dòng)化等方向發(fā)展，對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性、可控性、穩(wěn)定性等提出了越來(lái)越高的要求。動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)以其優(yōu)越的制動(dòng)性能及可靠性被廣泛應(yīng)用于輪式工程機(jī)械，目前，國(guó)內(nèi)輪式工程機(jī)械上大部分使用的是氣液動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)，而國(guó)外普遍采用了全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。本文對(duì)輪式裝載機(jī)

2、上的這兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。 第一章，首先介紹了裝載機(jī)的分類、構(gòu)成及其發(fā)展歷程，然后較為詳細(xì)地總結(jié)了制動(dòng)系統(tǒng)的作用、分類、構(gòu)成、制動(dòng)系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)以及國(guó)內(nèi)外的研究狀況，最后論述了課題的研究意義和研究?jī)?nèi)容。 第二章、第三章，分別對(duì)氣液制動(dòng)系統(tǒng)、全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理以及兩個(gè)系統(tǒng)中重要元件的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并建立了兩個(gè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 第四章，基于前面的數(shù)學(xué)模型，利用AMESim仿真平臺(tái)建立了

3、氣液制動(dòng)系統(tǒng)與全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)他們進(jìn)行了仿真研究。通過對(duì)仿真結(jié)果的分析，初步得出了在緊急制動(dòng)時(shí)全液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)壓力響應(yīng)快于氣液制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)論。此外，仿真研究了制動(dòng)管路對(duì)制動(dòng)性能的影響。 第五章，分別在CG935H型和ZLAOF型裝載機(jī)上對(duì)兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合，驗(yàn)證了仿真模型的正確性，仿真模型可用于后續(xù)的研究工作，最后對(duì)兩種制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合比較。 第六章，對(duì)全文進(jìn)行了工