智能行車系統(tǒng)防搖控制.pdf

1、行車是大型工業(yè)領(lǐng)域的重要設備。隨著生產(chǎn)效率不斷提高，行車設計大型化、高速化的要求，現(xiàn)場對行車的技術(shù)參數(shù)和自動化水平要去越來越高。高速運行的行車所帶來的搖擺是工業(yè)現(xiàn)場的極大隱患，因此設計一種智能防搖控制系統(tǒng)可以大大的改善現(xiàn)場的工作環(huán)境，減輕司機的工作強度。本文對智能行車系統(tǒng)防搖控制進行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴依托于變頻調(diào)速器和可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)，系統(tǒng)研究了位置傳感器和圖像傳感器的工作原理，分析了控制層的控制流程，并闡

2、述了其PLC實現(xiàn)，描述了硬件條件上比一般的電子機械系統(tǒng)擁有一定的優(yōu)勢。 ⑵對行車系統(tǒng)的運動過程進行了運動分析，通過細致的理論分析，建立了運動系統(tǒng)的數(shù)學模型和狀態(tài)方程，并對行車水平運動和擺動運動進行了運動分析，以Bang-Bang 控制的原理分析了最優(yōu)解的情況。進而通過借鑒對幾種速度變換模型的比較，提出了“固定步長速度變換模式”法實現(xiàn)行車自動控制的方案。 ⑶介紹了模糊控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法。針對行車的運動特征，提出了模