智能行車(chē)系統(tǒng)防搖控制.pdf

1、行車(chē)是大型工業(yè)領(lǐng)域的重要設(shè)備。隨著生產(chǎn)效率不斷提高，行車(chē)設(shè)計(jì)大型化、高速化的要求，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)行車(chē)的技術(shù)參數(shù)和自動(dòng)化水平要去越來(lái)越高。高速運(yùn)行的行車(chē)所帶來(lái)的搖擺是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的極大隱患，因此設(shè)計(jì)一種智能防搖控制系統(tǒng)可以大大的改善現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境，減輕司機(jī)的工作強(qiáng)度。本文對(duì)智能行車(chē)系統(tǒng)防搖控制進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： ⑴依托于變頻調(diào)速器和可編程邏輯控制器(PLC)技術(shù)，系統(tǒng)研究了位置傳感器和圖像傳感器的工作原理，分析了控制層的控制流程，并闡

2、述了其PLC實(shí)現(xiàn)，描述了硬件條件上比一般的電子機(jī)械系統(tǒng)擁有一定的優(yōu)勢(shì)。 ⑵對(duì)行車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，通過(guò)細(xì)致的理論分析，建立了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和狀態(tài)方程，并對(duì)行車(chē)水平運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，以Bang-Bang 控制的原理分析了最優(yōu)解的情況。進(jìn)而通過(guò)借鑒對(duì)幾種速度變換模型的比較，提出了“固定步長(zhǎng)速度變換模式”法實(shí)現(xiàn)行車(chē)自動(dòng)控制的方案。 ⑶介紹了模糊控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。針對(duì)行車(chē)的運(yùn)動(dòng)特征，提出了模