精確導(dǎo)引系統(tǒng)的跟蹤算法仿真及微伺服控制器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，光電制導(dǎo)武器例如激光制導(dǎo)炸彈、導(dǎo)彈等以其高精度和高命中率在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上被廣泛的使用，對(duì)我方重要設(shè)施構(gòu)成了嚴(yán)重的威脅。為了對(duì)抗這些高精度高命中率的光電武器，一種十分有效的手段就是利用強(qiáng)激光武器去軟殺傷或硬破壞上述光電武器的光學(xué)系統(tǒng)和光電傳感器。如何精確定位光電制導(dǎo)武器的光學(xué)系統(tǒng)是首要解決的問題，但是例如雷達(dá)、紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的方法滿足不了導(dǎo)引所需要的高精度要求，而利用這些光學(xué)系統(tǒng)本身的“貓眼效應(yīng)”特性在CCD探測(cè)器上所成的像去精確定位

2、目標(biāo)最為理想。基于“貓眼效應(yīng)”的精確導(dǎo)引系統(tǒng)正是利用這一思想對(duì)遠(yuǎn)距離處的光電武器裝備的光學(xué)系統(tǒng)或光電傳感器精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)強(qiáng)激光束的導(dǎo)引。
　　本文的主要工作如下：
　　1、介紹了基于“貓眼效應(yīng)”的精確導(dǎo)引系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊的功能以及要求，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的工作流程給予了闡述。
　　2、針對(duì)貓眼回波圖像的特點(diǎn)，通過分析、比較幾種對(duì)貓眼回波圖像中的貓眼光斑的跟蹤算法，選取了質(zhì)心算法作為對(duì)貓眼光斑的跟蹤算法。然后利

3、用MATLAB對(duì)貓眼回波圖像序列進(jìn)行了跟蹤算法仿真，為精確導(dǎo)引系統(tǒng)中視頻取差器對(duì)貓眼光斑的跟蹤算法提供了理論依據(jù)和仿真驗(yàn)證。
　　3、根據(jù)精確導(dǎo)引系統(tǒng)中其他功能模塊的功能及需求，設(shè)計(jì)了精確導(dǎo)引系統(tǒng)中的微伺服控制器，并對(duì)微伺服控制器硬件和軟件的設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　4、結(jié)合微伺服控制器和微伺服反射鏡進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，測(cè)出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。最后，聯(lián)合精確導(dǎo)引系統(tǒng)中的CCD探測(cè)器、視頻取差器、微伺服控制器以及微伺服